라이다센서의 기능 종류 및 사용 예

라이다센서의 기능 종류 및 사용 예 

Lidar센서는 Light Detection And Ranging 의 약어 입니다. 말그대로 빛을 이용하여 거리를 측정하는 센서 입니다.

 

이 라이다센서는 특히 자율주행 시스템을 개발 할때 자주 사용되는 센서 기술입니다. 이미 다양한 제품군이 나와 있고 산업군에 적용되고 있습니다.

 

1. 라이다 센서의 작동 방식

  - 라이다 센서의 작동방식은 빛을 이용하기 때문에 적외선과 자외선, 가시광선을 사물에 비추어 나오는 반사광을 수신하여 거리를 측정하는 방식 입니다. 즉, 물체에서 반사되어 돌아오는 시간을 계측한다고 할 수 있습니다. 이러한 특성으로  라이다 센서는 특히 물체의 거리 뿐만 아니라 물체의 형상도 식별할 수 있습니다.

 

2. 라이다 센서 사용 예

라이다 센서는 다양한 산업분야에 적용되고 있는데 그 사용 예는 아래와 같습니다.

• 자율주행에서 감지와 이미징 기능
• AGV
• VR, AR 장비
• 로봇 산업
• 공간 3D 스캔
• 게임 산업

3. 라이다 센서의 종류

• 기계식 스캐닝 라이다(Mechanical Scanning Lidar)

내구성이 약한편임

모터가 회전을 하면서 스캐닝을 하기 때문에 FOV가 넓다(360도 회전)

•  MEMS Lidar

고정방식의 라이다이며 FOV가 협소하다는 단점이 있음

전압의 변이에 따라 기울기가 달라지는 센서를 활용함.

크기가 작은 장점이 있으며 가격이 저렴함.

내구성이 약하다는 단점이 있음

 

• OPA(Optical Phase Array)

 광학위상 모듈레이터가 렌즈를 통과하는 빛을 제어하는 방식. 빛의 속도를 제어함으로써 여러방향으로 빔을 쏘아 거리를 측정하는 방식

FOV가 협소하다는 단점이 있음

 

• 플래시 라이다

플래시를 가지고 있는 디지털 카메라와 유사한 방식으로 거리를 측정 함. 역반사체에 취약하다는 단점이 있음.