반응형 다이나믹셀1 Delta Robot 제작하기1 안녕하세요. 오늘은 포스팅하던 델타로봇을 제작합니다. 제작까지는 아니고 정확하게는 구현이라고 해야겠습니다. git hub에 있는 delta robot one을 기초로하여 기구학과 알고리즘을 제작 합니다. 우선 필요제원은 아래와 같이 하였습니다. 하드웨어 1. 다이나믹셀 AX-12A 서보모터 3EA 2. 로봇 기구물 3. 다이나믹셀 U2D2 통신보드 소트웨어 1. C# 프로그램 - 다이나믹셀 AX-12A 입니다. 로보티즈사 시리즈 제품으로 가격이 저렴한 편 입니다. 토크는 크게 기대하기 힘들고 장난감 로봇 수준 정도는 가능합니다. -U2D2 통신보드 U2D2 통신 보드 입니다. 다이나믹셀을 PC와 통신하기 위해 필요합니다. 전원과 통신을 다이나믹셀에 공급합니다. 아래는 통신 코드 입니다. 전체적인 프로그램.. 2020. 12. 6. 이전 1 다음 반응형
