반응형 CAN통신2 CanOpen, Can 통신 1. CanOpen의 정의 - CANopen은 자동화 임베디드 시스템을 위한 통신 프로토콜 이다. 통신 프로토콜은 네트워크 관리와 장치 모니터링을 지원하며, 메시지 분할과 병합을 위한 전송 계층을 포함한 노드 사이의 통신을 가능하게 한다. 2. Can통신의 정의 - CAN 버스는 마이크로컨트롤러들 간의 통신을 위해 설계되었습니다 - 자동차 분야에서 이것은 엔진 관리 시스템, 변속장치 제어, 계기판, 그리고 차체 전자 기술 같은 온-보드 전자 제어 장치(ECU)들 간의 정보 교환에 사용한다. 3. Can통신의 기원 - Controller Area Network는 원래 1980년대 후반에 자동차 산업을 위해 독일 회사 Robert Bosch GmbH에 의해 개발되었다. 차량에 들어가는 전자 제어장치가 많아짐.. 2020. 9. 9. CAN통신의 정의와 특징 결선방식 1. CAN통신의 정의 CAN (Controller Area Network)은 1985년 자동차 업체인 벤츠의 요구에 의하여 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발. CAN(Controller Area Network)이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 차량 내 *ECU(Electronic control unit)들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신한다. 2. 특징 - 멀티마스터 통신 가능 - 노이즈에 강함 - 최대 1Mbps 로 빠른 통신이 가능 - 비교적 저렴한 IC 비용 - 원거리 통신이 가능하다. - 통신 우선순위가 존재 - 실시간 통신이 가능 3. 결선 방식 4. 메시지 구조 CAN.. 2020. 7. 4. 이전 1 다음 반응형
