반응형 CAN통신 특징1 CAN통신의 정의와 특징 결선방식 1. CAN통신의 정의 CAN (Controller Area Network)은 1985년 자동차 업체인 벤츠의 요구에 의하여 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발. CAN(Controller Area Network)이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 차량 내 *ECU(Electronic control unit)들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신한다. 2. 특징 - 멀티마스터 통신 가능 - 노이즈에 강함 - 최대 1Mbps 로 빠른 통신이 가능 - 비교적 저렴한 IC 비용 - 원거리 통신이 가능하다. - 통신 우선순위가 존재 - 실시간 통신이 가능 3. 결선 방식 4. 메시지 구조 CAN.. 2020. 7. 4. 이전 1 다음 반응형