반응형 전체 글155 WPF 다수 버튼 컨트롤 제어 프로그램 안녕하세요.. 오늘은 WPF 버튼 컨트롤 제어 프로그램을 해보겠습니다. 10개의 버튼을 생성하여 배열에 넣어 코딩을 쉽고 간결하게 해보겠습니다. 버튼 10개를 제어하기 위해 일일이 하나씩 코딩을 하면 코드의 복잡도가 높아집니다. 아래의 코드는 10개의 버튼을 생성하여 클릭 이벤트를 구현 하였습니다. 전체 코드 버튼 10개를 for문을 이용하여 생성 및 속성을 설정합니다. 이벤트도 등록합니다. 실행된 화면에서 버튼을 클릭하면 클릭한 버튼에 맞게 "~번 클릭." 메시지 박스가 나타납니다. 실행화면 2020. 12. 2. C언어 기초 강좌4(if문, if~else문) 안녕하세요. C언어 기초강좌 네번째 포스팅 입니다. 시간이 날때마다 틈틈이 포스팅을 하려고 노력 중입니다. 오늘은 저번 기초강좌3 연산자에 이어 if문에 대해 포스팅 하겠습니다. 1. if문 if문은 조건에대한 처리를 위한 문법입니다. 기본 문법은 아래와 같습니다. if(조건문) { 실행문; } 문법의 형태처럼 조건이 맞으면 실행을 하고 그렇지 않으면 실행하지 않습니다. 예를 들어 아래와 같이 연속으로 조건문이 있다면 조건에 부합하면 모두 실행합니다. if(조건문) { 실행문; } if(조건문) { 실행문; } if(조건문) { 실행문; } 프로그램 코드 결과 5가 입력되면서 조건문들이 모두 참이되어 결과가 8이 됩니다. 2. if~else문 if ~ else문은 프로그램에서 조건에 따른 분기를 하기위한.. 2020. 11. 26. Delta Robot 기구학 해석2 안녕하세요. 오늘은 저번 포스팅에 이어 델타로봇 기구학 해석을 이어 포스팅 하겠습니다. 지난번 포스팅에서 처럼 아래의 함수 형태로 위치 좌표값과 3개의 모터중 하나를 선택할 수 있는 형태 입니다. deltakinematic(float posX, float posY, float posZ, char servo); 그렇게 되면 함수에서 각 3개의 모터의 각도값을 산출하게 됩니다. 현재 한 축에 대한 각 기구물의 제원은 아래와 같습니다. 먼저 기본이 되는 한 축에 대해 기구학을 적용하여 풀이를 합니다. 이후 나머지 두개의 축은 120도의 각도 간격으로 배치 되어 있으므로 수식으로 유도 합니다. 단위는 mm 입니다. 이 자료는 원본이 있는 자료 입니다. 출처: github.com/deltarobotone/how_.. 2020. 11. 25. C언어 기초강좌3(연산자) 안녕하세요. 정말 오랜만에 포스팅을 하게 됩니다. 바쁜회사 업무와 맞물려 포스팅을 못하게 되네요. 하지만 오늘은 작심하고 포스팅에 도전합니다. 오늘은 C언어의 연산자에 대한 포스팅을 합니다. C언어의 연산자는 아래에 정리된 표와 같은 것들이 있습니다. 1. 대입 연산자 대입 연산자는 말그대로 대입을 하는 것입니다. 아래의 예처럼 x라는 변수에 1을 저장하는 것입니다. 일반적으로 수학에서 '='의 의미는 같다, 동등하다는 의미로 통합니다. 하지만 프로그램 세계에서는 값을 저장한다는 의미로 통합니다. 2. 산술 연산자 산술 연산자는 연산을 하는 연산자 입니다. 아래의 예처럼 input_x변수와 input_y변수를 더하여 Result_Add변수에 대입하는 것입니다. 사칙연산을 기본적으로 포함합니다. 그리고 변.. 2020. 11. 20. 이전 1 ··· 29 30 31 32 33 34 35 ··· 39 다음 반응형
