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CAN통신의 정의와 특징 결선방식 1. CAN통신의 정의 CAN (Controller Area Network)은 1985년 자동차 업체인 벤츠의 요구에 의하여 자동차 부품 업체인 독일의 Bosch사에서 차량 네트워크용으로 최초로 개발. CAN(Controller Area Network)이란, 차량 내에서 호스트 컴퓨터 없이 마이크로 컨트롤러나 장치들이 서로 통신하기 위해 설계된 표준 통신 규격이다. 차량 내 *ECU(Electronic control unit)들은 CAN 프로토콜을 사용하여 통신한다. 2. 특징 - 멀티마스터 통신 가능 - 노이즈에 강함 - 최대 1Mbps 로 빠른 통신이 가능 - 비교적 저렴한 IC 비용 - 원거리 통신이 가능하다. - 통신 우선순위가 존재 - 실시간 통신이 가능 3. 결선 방식 4. 메시지 구조 CAN.. 2020. 7. 4.
네트워크 TCP/IP 통신 정의 및 TCP 통신 설정 방법 1. TCP/IP 정의 - TCP/IP 는 가장최근에 발명된 컴퓨터와 컴퓨터간의 지역네트워크(LAN) 혹은 광역네트워크(WAN)에서 원할한 통신을 가능하도록 하기 위한 통신규약(Protocol) 이다. 최초 미국방성에서 구축한 ARPANET에서 시작되었으며, 후에 미국방위통신청(DAC-Defense Communication Agency)에서 컴퓨터간 통신을 위해서 TCP/IP를 사용하도록 한것이 그 시초가 되었다. IP - node(단말기)와 node - 컴퓨터간 데이터 패킷을 전송하기위해 만든 장치간 주소개념이다. 192.168.10.100 과 같은 형태로 만들어 지며 숫자로된 IP를 사람이 식별하기 쉽게 만든 도메인 네임 이라는 개념이 있다. TCP - 서버와 클라이언트간에 데이타를 신뢰성있게 전달하.. 2020. 6. 10.
[시리얼 통신] RS485 통신 분석 1. RS485 통신 이란? RS-232, RS-422의 확장 버전으로, 홈 네트워크를 지원하는 일종의 직렬 통신 프로토콜 표준. RS-232는 전송 속도가 낮고 전송 거리가 짧다. 이를 보완하기 위해 개발된 RS-422는 한 개의 마스터 장치와 슬레이브 장치 간에 데이터를 주고 받는 방식으로 통신한다. 반면, RS-485는 모든 장치들이 같은 라인에서 데이터 전송 및 수신을 할 수 있다. 통상 2개의 선을 사용하여 반이중(half duplex) 통신 방식으로 사용하나 2개의 RS-485 통신망을 사용하면 전이중(full duplex) 통신도 가능하다. 이를 4선(4-wire) 또는 전이중 RS-485라고 한다. 또한 RS-485는 최대 드라이버·리시버 수가 각각 32개에 이르고, 최대 속도 10Mbps.. 2020. 6. 9.
[시리얼 통신]RS422 1. RS422 통신 이란? 이종장치 사이에 직렬 통신 방식으로 데이터를 주고 받도록 하는 방법을 표준화한 통신 규격의 하나이다. 직렬 통신 규격으로 이미 채택하여 사용 중이던 RS-232C의 제약을 극복하여 보다 고속 전송을 할 수 있고 전송 거리도 늘리기 위하여 1976년 미국 EIA(미국 전자공업회)에서 규정한 표준이다. 1:N 통신이 가능하다. - RS422 물리적 인터페이스 2. 물리적 인터페이스 - 핀맵 물리적 인터페이스의 경우 RS422은 5개의 핀으로 구성되어 있다. 1. RX+ , 2. TX+, 3, RX- 4. TX- , 5, GND 실제로 데이터가 송수신 되는데 필요한 핀은 1. RX+, 2. TX+, 3. RX-, 4. TX- 이다. GND는 연결하지 않아도 된다. 3. 전기적 특성.. 2020. 6. 8.
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