반응형 분류 전체보기155 Delta Robot 기구학 해석1 안녕하세요. 오늘은 델타 로봇의 기구학적인 해석을 포스팅하려고 합니다. 델타 로봇은 병렬 로봇의 일종으로 6축로봇 보다 기구학 해석이 간단하다는 장점이 있습니다. 델타로봇 포스팅에 앞서 로봇 설계를 위해 로봇의 기구학적 해석이 필요합니다. 로봇의 기구학적해석이라는 것은 힘을 무시한 오로지 로봇의 위치만을 고려하여 해석함을 의미합니다. 그런 기구학에는 정기구학, 역기구학 이라는 것이 있습니다. 간단히 설명하면 로봇은 모터로 연결된 다관절상태의 기구물이라고 생각하시면 됩니다. 그렇게 생각하면 인간의 팔을 생각할때 손끝(End Effector)을 좌표점으로 생각하여 공간상의 손끝점 (x,y,z)축과 각 관절의 각도와 팔 상박, 하박의 길이의 값들을 이용하여 해석을 할 수 있습니다. 이는 결국 정기구학, 역기구.. 2020. 10. 19. 안드로이드 스튜디오 Libgdx 타일맵 구현 안녕하세요. 요즘 열심히 포스팅 하려고 노력중입니다. 회사에서 퇴근후 포스팅을 할 수 있는 오늘을 감사한 마음으로 마무리 하려고 합니다. 오늘은 저번 포스팅 화면설정에 이어 게임의 전체맵이되는 타일맵을 포스팅합니다. 최종 타워디펜스 게임을 위해 필요한 도구를 모은다고 보면 되겠습니다. 게임은 한가지 툴만가지고 개발을 하기는 거의 불가능에 가깝습니다. 안드로이드 스튜디오를 포스팅하고 있습니다만, 한계는 있습니다. 게임을 만들기위해 툴을 만들어서 써야하는 상황입니다. 하지만 그에 따른 오픈소스도 상당히 많이 개발되어 있습니다. 오늘은 그 오픈소스중 하나인 Tiled Map Editor를 이용하겠습니다. 구글에 '타일드' 라고 치시면 Tiled Map Editor 이라고 뜹니다. - Tiled 설치 웹사이트에.. 2020. 10. 6. 안드로이드 스튜디오 Libgdx 게임 화면 설정하기 안녕하세요. 오늘은 추석연휴 마지막 날입니다. 내일부터 출근 벌써부터 힘듭니다. 오늘은 저번 포스팅에 이어 게임 화면 설정하는 방법에 대해 포스팅합니다. 우선 저번에 작성했던 초기 프로그램에서 시작합니다. 전체코드 입니다. package com.mygdx.game; import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter; import com.badlogic.gdx.Gdx; import com.badlogic.gdx.graphics.GL20; import com.badlogic.gdx.graphics.OrthographicCamera; import com.badlogic.gdx.graphics.Texture; import com.badlogic.gdx.graphics.g2d.Sprit.. 2020. 10. 4. 안드로이드 스튜디오 Libgdx 초기 코드 분석 안녕하세요. 오늘은 한가위 추석 다음날 입니다. 코로나 때문에 고향에 못가신 분들도 많으실 것 같네요. 저는 고향에 살아서 그런 고민은 않하고 사는듯 합니다. 이번 포스팅은 저번 포스팅에 이어 코드 분석을 해보겠습니다. 이 포스팅이 쭉 이어져서 타워 디펜스 게임이 됩니다. 저번 포스팅에 이어 초기 프로젝트 생성후 생성된 코드 입니다. 전체 코드는 아래와 같습니다. package com.mygdx.game; import com.badlogic.gdx.ApplicationAdapter; import com.badlogic.gdx.Gdx; import com.badlogic.gdx.graphics.GL20; import com.badlogic.gdx.graphics.Texture; import com.badl.. 2020. 10. 3. 이전 1 ··· 30 31 32 33 34 35 36 ··· 39 다음 반응형
