반응형 좌표점의 회전변환1 좌표에서 회전 변환 점을 구하는 방법 좌표상에서 회전한 점을 구하는 방법은 역시 삼각함수를 활용하면 구할 수 있습니다. 이는 정해진 공식이 있습니다. 어렵지 않게 공식을 이용한다면 좌표상의 원점에서 회전한 점을 구할 수 있습니다. 만약 3차원 X,Y,Z까지 축이 표현된다면 3차원 회전 표현도 가능합니다. 아래는 2차원 회전변환에 대한 방법 입니다. 아래 좌표같은 경우를 생각해 봅니다. 좌표를 회전변환하는 공식은 아래 공식을 이용하면 됩니다. 복잡한 유도과정은 생략하겠습니다. 아래 수식을 적용한다면 위의 그림에서 P1점에서 P2점 으로 이동한 좌표를 구할 수 있습니다. X' = X cosΘ-YsinΘ Y' = X sinΘ+YcosΘ 위수식을 적용하면 이동한 점의 좌표를 구할 수 있습니다. 예를 적용해 본다면 1,0의 좌표에 위치해 있는 점이 .. 2022. 2. 12. 이전 1 다음 반응형
