반응형 6축 다관절 로봇1 산업용 로봇의 종류와 특징 산업용 로봇의 종류 산업용 로봇은 산업 다양한 분야에 이용되고 있습니다. 산업용 로봇의 종류와 용도에 대해 알아 보겠습니다. 산업용 로봇은 인간이 하기 힘든 반복적인 작업과 위험한 작업을 대체하기 위해 만들어 졌습니다. 이제는 산업화 자동화 공정에서 빼놓을 수 없습니다. 산업용 로봇은 6축 다관절 로봇, 델타 로봇, 직교 로봇, 스카라 로봇 등이 있습니다. 사실 서보모터를 이어 반복적으로 작업하게 설계된 모든 것들이 로봇이라고 할 수 있습니다. 1. 6축 다관절 로봇 당연한 이야기이지만 로봇의 관절이 많을수록 로봇이 움직일 수 있는 자유도가 높습니다. 6축 다관절 로봇은 다양한 산업분야에 쓰이고 있습니다. 6축 다관절 로봇의 특징 요즘은 대부분 비전 시스템과 결합하여 자동으로 픽킹을 하는 시스템을 구현하.. 2022. 3. 27. 이전 1 다음 반응형
